Tem como objetivo prestar às pessoas com deficiência/incapacidade, aos seus familiares e às organizações/entidades públicas e privadas, atendimento especializado na temática da deficiência/incapacidade, que inclui informação global e integrada sobre os seus direitos e benefícios e recursos existentes, designadamente prestações e respostas sociais, emprego e formação profissional, produtos de apoio/ajudas técnicas, benefícios fiscais, acessibilidades e transportes, intervenção precoce e educação, apoiando-as na procura das soluções mais adequadas à sua situação concreta.

A criação do Balcão da Inclusão de Arouca resulta de um protocolo estabelecido entre o Município e o Instituto Nacional para a Reabilitação, que foi assinado a 27 de maio de 2023, numa cerimónia que contou com a presença da secretária de Estado da Inclusão, Ana Sofia Antunes.