Foi publicada em Diário da República, III Série, N.º 117 de 22 de maio de 1986, a constituição heráldica das armas, bandeira e selo do município de Arouca.

Armas: De azul, com busto da rainha Santa Mafalda, vestida de prata, coroada e aureolada a ouro, acompanhada de dois ramos de oliveira, de ouro, atados em ponta do mesmo metal. Chefe de prata com uma faixa e três palas de vermelho, carregado em cada cruzamento de uma flor de lis, de ouro. Em ponta, duas faixetas ondadas, de prata. Coroa mural de quatro torres, de prata. Listel branco, com as letras, a negro, «Arouca».

Bandeira: Amarela. Cordões e borlas de ouro e azul. Haste e lança douradas.

Selo: Circular, tendo ao centro as peças das armas, sem indicação dos esmaltes. Em volta, dentro de círculos concêntricos, os dizeres «Câmara Municipal de Arouca».